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Valliame Jean Luc

Le codeur incrmental appliqu au transgerbeur

Bac S SI

mardi 5 juillet 2005, par Valliame Jean Luc

TD pour les S SI sur les codeurs icrementaux permettant le calcul de la posistion ou de la vitesse.

  1. Acquisition de la vitesse
  2. Acquisition de la position
  3. Amlioration de la prcision

Problmatique et mise en situation :
Sur le systme transgerbeur la charge est entrane sur l’axe Z par un moto-rducteur
(rapport de rduction 1/20) courant continu. Il est ncessaire de connatre la position et la vitesse
de rotation du moteur tout instant. Actuellement le capteur utilis est un codeur absolu gray.
Or ce codeur est bien plus onreux que son homologue le codeur incrmental. On se
propose donc dans cette activit d’tudier la possibilit d’acqurir ces grandeurs grce l’emploi de
ce type de codeur. On accouple la poulie entrane par le moto-rducteur un codeur incrmental.
On se propose dans un premier temps de mettre en vidence les proprits des signaux
dlivrs par le codeur et dans un deuxime temps d’tudier le traitement qu’il faut leur appliquer
afin d’extraire la position Zi et la vitesse N exprime en tr.min-1.

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