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Valliamée Jean Luc

Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur

Bac S SI

mardi 5 juillet 2005, par Valliamée Jean Luc

TD pour les S SI sur les codeurs icrementaux permettant le calcul de la posistion ou de la vitesse.

  1. Acquisition de la vitesse
  2. Acquisition de la position
  3. Amélioration de la précision

Problématique et mise en situation :
Sur le système transgerbeur la charge est entraînée sur l’axe Z par un moto-réducteur
(rapport de réduction 1/20) à courant continu. Il est nécessaire de connaître la position et la vitesse
de rotation du moteur à tout instant. Actuellement le capteur utilisé est un codeur absolu gray.
Or ce codeur est bien plus onéreux que son homologue le codeur incrémental. On se
propose donc dans cette activité d’étudier la possibilité d’acquérir ces grandeurs grâce à l’emploi de
ce type de codeur. On accouple à la poulie entraînée par le moto-réducteur un codeur incrémental.
On se propose dans un premier temps de mettre en évidence les propriétés des signaux
délivrés par le codeur et dans un deuxième temps d’étudier le traitement qu’il faut leur appliquer
afin d’extraire la position Zi et la vitesse N exprimée en tr.min-1.

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