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Hector Drantif

Palettiseur 3 axes

bac GE GM SSI

vendredi 19 décembre 2003, par Hector Drantif

Banc d’essais pour palettiseur 3 axes.

Les pièces sont saisies par un préhenseur équipé de ventouses (voir la préhension par le vide).

Projet AUTOMGEN et IRIS qui permet de comprendre la technique avancée de l’objet "objet" avec code littéral associé aux actions d’un grafcet.

PS : l’auteur informe les utilisateurs que le mot de passe :

    • pour les fichiers pdf de tous ses articles est "lafille"
    • pour ses fichiers automgen "babar"