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Ferrari Philippe

TD Asservissement DEUG STPI 2 ann ?e

DEUG STPI 2 ann ?e

lundi 30 juin 2003, par Ferrari Philippe

Les travaux dirig ?s indiqu ?s ci-dessous correspondent ? la partie cours (asservissements)
de deuxi ?me ann ?e de D.E.U.G. S.T.P.I. 2.

  • TD1 : Signaux non d ?rivables - Impulsion de Dirac
  • TD2 : Transform ?e de Laplace
  • TD3 : Lin ?arisation
  • TD4 : Diagrammes fonctionnels
  • TD5 : Syst ?me du premier ordre - Identification - Mise en ?quation
  • TD6 : Mod ?le lin ?aire d’un processus - R ?gime statique - R ?gime dynamique - Etude d’un moteur de robot
  • TD7 : Syst ?me du deuxi ?me ordre - Diagrammes fonctionnels - Etude simplifi ?e du mouvement vertical d’un v ?hicule se d ?pla ?ant sur une piste ? profil sinuso ?dal con ?ue pour tester les suspensions
  • TD8 : Diagrammes fonctionnels - Mise en ?quations d’un moteur ? courant continu
  • TD9 : Stabilit ?
  • TD10 : R ?gulation de temp ?rature
  • TD11 : Pallier magn ?tique
  • TD12 : Centrage d’un disque de silicium
  • TD13 : Filtrage d’un syst ?me d ?rouleur de film
  • TD14 : R ?gulation d’un niveau de liquide
  • TD15 : Centrage d’un disque de silicium
  • TD16 : Etude d’un syst ?me soumis ? deux perturbations
  • TD17 : Syst ?me du deuxi ?me ordre - Identification - Repr ?sentation dans Bode et Nichols
  • TD18 : Asservissements en vitesse et en position d’un moteur ? courant continu
  • TD19 : Positionnement d’un satellite

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