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Patrick Brunet

Introduction ? la commande vectorielle des machines asynchrones

bts superieur

mardi 24 février 2004, par Brunet Patrick

  • A - La commande vectorielle, oui... mais pourquoi faire ?
    • A1. INTRODUCTION
    • A2. DEMARRAGE DIRECT DU MOTEUR
    • A3. DEMARRAGE AVEC UN VARIATEUR A U/f = constante
    • A4. DEMARRAGE AVEC UN VARIATEUR A CONTROLE VECTORIEL DE FLUX
    • A5. CONCLUSION
  • B - Les mod ?lisations de la machine asynchrone
    • B1. INTRODUCTION
    • B2. MODELISATION EN REGIME PERMANENT
      • B2.1. PRINCIPE DU FONCTIONNEMENT
      • B2.2. SCHEMA EQUIVALENT ? une phase de la machine EN REGIME
        PERMANENT
      • B2.3. SCHEMA EQUIVALENT ? une phase de la machine EN REGIME PERMANENT
      • B2.4. COUPLE ELECTROMAGNETIQUE EN REGIME PERMANENT
        (alimentation du moteur avec un r ?seau ? fr ?quence fixe)
      • B2.5. SOLUTIONS CLASSIQUES POUR LA VARIATION DE VITESSE
    • B3. MODELISATION EN REGIME QUELCONQUE
      • B3.1. DIAGONALISATION D’UNE MATRICE INDUCTANCE
      • B3.2. CHANGEMENT DE BASE DE PARK
      • B3.3. MISE EN EQUATION MATRICIELLE DE LA MACHINE
      • B3.4. UTILISATION DE LA TRANSFORMEE DE PARK
    • B4. EXPRESSION DU COUPLE INSTANTANE EN REGIME
      QUELCONQUE
      • B4.1. PUISSANCE INSTANTANEE
      • B4.2. COUPLE INSTANTANE
      • B4.3. AUTRES EXPRESSIONS DU COUPLE INSTANTANE
      • B4.4. INTERPRETATION DES EXPRESSIONS DU COUPLE
        INSTANTANE
    • B5. SIMULATION du fonctionnement de la machine asynchrone
      dans la base de PARK
      • B5.1. RESUME DES EQUATIONS DISPONIBLES
      • B5.2. DIAGRAMME FONCTIONNEL
      • B5.3. DEMARRAGE DIRECT DU MOTEUR
      • B5.4. RESULTATS DE LA MODELISATION
  • C - Principe d’une commande ? flux orient ?
    • C1. Orientation du flux rotorique
    • C2. Estimation de FluxRd
    • C3. Estimation de Ws et de t ?ta s
    • C4. Loi des mailles pour VSd et VSq
      • C4.1. loi des mailles pour VSd
      • C4.2. loi des mailles pour VSq
      • C4.3. Repr ?sentation des lois de mailles
    • C5. Elaboration des lois de commande pour VSd et VSq
    • C6. Sch ?ma fonctionnel d’une commande ? flux rotorique orient ?
  • Annexes
    • 1. r ?gime permanent
    • 2. r ?gime quelconque
    • 3. inductance propre
    • 4. inductance mutuelle
    • 5. calcul matriciel

Document ? la fois synth ?tique et complet sur la commande des moteurs asynchrones avec des comparatifs

Messages

  • je ne comprend pas comment fonctionne le syst ?me : tension continue (filtre d’entr ?e)+ onduleur+machine asynchrone en mode g ?n ?rateur.
    1-comment assure-t-on la magn ?tisation du stator lors du fonctionnement en g ?n ?ratrice.
    2-pourriez-vous m’expliquer le fonctionnement des IGBT et des diodes antiparall ?le pendant la phase de freinage rh ?ostatique ou r ?cup ?ration (mode g ?n ?rateur)

  • bonjour,
    ce cours est tr ?s bien fait et ?a permet de bien comprendre la commande vectorielle. N ?anmoins, je me demande comment on fait une commande vectorielle sur une la MAS ? cage et qu’on ne connait pas Msr ?
    merci ? celui ou celle qui pourra me r ?pondre.

  • Question sur la traction ?lectrique - M ?tro ou tram - tension d’alimentation sous 900V DC - moteur asynchrone - fonctionnement en mode freinage.

    1)-le circuit d’entr ?e de l’onduleur de propulsion est constitu ? d’un self et d’un condensateur.

    1)-En freinage, le moteur asynchrone fonctionne en mode g ?n ?rateur.

    2)-L’onduleur qui l’alimente continue-t-il d’ ?tre pilot ? ?

    3)-Lors du freinage l’onduleur de propulsion fonctionne en redresseur pour renvoyer le courant continu au r ?seau, gr ?ce aux diodes plac ?es en t ?te b ?che sur les IGBT ?

    4)-Principe de l’alternateur synchrone classique : un aimant tourne et engendre des tensions alternatives dans les 3 bobinages de l’induit fixe.

    5)-En g ?n ?ratrice asynchrone, l’aimant c’est le rotor ?

    6)-Pourquoi faut-il encore alimenter les bobinages du stator ?

    7)-On dit qu’on fonctionne en g ?n ?ratrice, mais alors pas en g ?n ?ratrice ? courant alternatif

    6)-En g ?n ?ratrice asynchrone, l’induit fixe (stator lors du fonctionnement en moteur) devient l’inducteur ? Or on ne peut produire des tensions triphas ?es puisque du c ?t ? l’entr ?e de l’onduleur de propulsion l’arriv ?e est constitu ?e des 2 fils d’alimentation positif et n ?gatif du 900VDC.

    En r ?sum ?, comment fonctionnent (pilotage) l’onduleur de propulsion et le moteur asynchrone de traction lors du passage en freinage par r ?cup ?ration. R ?le du stator et du rotor.

    Merci d’avance

    Meilleures Salutations

    Colangelo Victor

    • Il faudrait que vous me fassiez parvenir le sch ?ma dont vous me parlez.
      Lors de la phase de freinage, de l’ ?nergie est effectivement renvoy ?e sur le bus continu de l’onduleur. Dans ce cas soit le redreseeur de t ?te est r ?versible et devra fonctinner en onduleur, soit il ne l’est pas et l’on trouve alors un hacheur de dissipation dans une r ?sistance qui doit ?tre dimensionn ?e en cons ?quence.

      lors du freinage, il faut effectivement que les phases soient aliment ?es pour produire le flux. car contrairement ? l’alternateur, il n’y a ici qu’une source d’ ?nergie qui doit ? la fois faire le flux et le couple.

      Pour comprendre le fonctionnement en freinage il faut faire r ?f ?rence ? la relation :
      om ?ga stator = p*om ?ga (+ ou -) om ?ga rotor
      le + correspond ? un fonctionnement moteur (hyposynchrone) et le - ? un fonctionnement g ?n ?rateur (hypersynchrone). p repr ?sente le nombre de paires de p ?les.

  • Bonjour,

    Tout d’abord un grand merci pour ce cours tr ?s util et bien fait.

    J’ai une petite question : dans la page 19, pour les ?quations 3.2 jusqu’ ? 3.5 vous dites que c’est ? la pulsation ws alors que phi_r , i_r sont ? la pulsation wr !!

    Puis pour les figures des pages 22 et 24 vous dites que les fr ?quences au primaire et au secondaire sont identiques alors qu’il me semble qu’au primaire c’est ws et au secondaire c’est wr !!

    Pouvez vous m’expliquer ?

    Merci