Cours d’automatisme de niveau Deug STPI2 de l’université de Haute Savoie
enseignant : Philippe Ferrari
– CHAPITRE 1 : SYSTÈMES LINÉAIRES - SYSTÈMES ASSERVIS
- 1. LES SYSTÈMES - DÉFINITIONS ET EXEMPLES.
- 2. LES SYSTÈMES LINÉAIRES
- 3. LES SYSTÈMES INVARIANTS
- 4. RÉPONSES PARTICULIÈRES D’UN SYSTÈME SCALAIRE
- 5. RÉPONSE À UN SIGNAL QUELCONQUE : CONVOLUTION TEMPORELLE
- 6. LES SYSTÈMES ASSERVIS
– CHAPITRE 2 : MISE EN ÉQUATION D’UN SYSTÈME LINÉAIRE SCALAIRE
- 1. NOTION DE MODÈLE - MISE EN ÉQUATION.
- 2. TRANSFORMÉE DE LAPLACE.
- 3. FONCTION DE TRANSFERT
- 4. DIAGRAMME FONCTIONNEL
- 5. RELATIONS FONDAMENTALES EN ÉLECTRICITÉ ET EN MÉCANIQUE.
– CHAPITRE 3 : INTRODUCTION A LA PERFORMANCE D’UN SYSTÈME - REPRÉSENTATIONS
- 1. RÉGIME TRANSITOIRE.
- 2. RÉGIME HARMONIQUE.
– CHAPITRE 4 : MODÈLE LINÉAIRE D’UN SYSTÈME
- 1. CARACTÉRISTIQUE ENTRÉE-SORTIE ET POINT DE REPOS.
- 2. RÉGIME STATIQUE, RÉGIME DYNAMIQUE.
- 3. FORME GÉNÉRALE DES LOIS D’ENTRÉE-SORTIE.
– CHAPITRE 5 : SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE
- 1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
- 2. RÉPONSE IMPULSIONNELLE.
- 3. RÉPONSE INDICIELLE.
- 4. RÉPONSE À UNE RAMPE.
- 5. RÉGIME HARMONIQUE.
- 6. RELATION TEMPS-FRÉQUENCE.32
– CHAPITRE 6 : SYSTÈMES DU SECOND ORDRE
- 1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE - FONCTION DE TRANSFERT.
- 2. RÉPONSE IMPULSIONNELLE.
- 3. RÉPONSE INDICIELLE.
- 4. RÉPONSE À UNE RAMPE.
- 5. RÉGIME HARMONIQUE.
– CHAPITRE 7 : LES MOTEURS D’AUTOMATISME
- 1. INTRODUCTION
- 2. RELATIONS GÉNÉRALES
- 3. COMMANDE PAR L’INDUCTEUR
- 4. COMMANDE PAR L’INDUIT
- 5. GÉNÉRATRICE TACHYMÉTRIQUE.
– CHAPITRE 8 : SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR A DEUX - SYSTÈME A RETARD PUR
- 1. SYSTÈME D’ORDRE SUPÉRIEUR À DEUX
- 2. RETARD PUR
– CHAPITRE 9 : LA STABILITÉ DES SYSTÈMES
- 1. CONDITION GÉNÉRALE DE STABILITÉ
- 2. CRITÈRE ALGÉBRIQUE DE ROUTH-HURWITZ
- 3. CRITÈRE DE STABILITÉ DE NYQUIST
- 4. MARGES DE STABILITÉ
– CHAPITRE 10 : LES SYSTÈMES BOUCLÉS
- 1. INTRODUCTION
- 2. AMÉNAGEMENT DU DIAGRAMME FONCTIONNEL
- 3. DÉTERMINATION GRAPHIQUE DE LA FONCTION DE TRANSFERT EN BF : LES ABAQUES DE HALL ET DE NICHOLS
- 4. INTRODUCTION DE P59
- 5. LES PARAMÈTRES D’UN SECOND ORDRE DOMINANT
– ANNEXE 1 : NOTIONS SUR LA DISTRIBUTION DE DIRAC
- 1 INTRODUCTION.
- 2 ÉCHELON UNITÉ, DIS TRIBUTION DE DIRAC
- 3. PROPRIÉTÉS DE L’IMPULSION DE DIRAC
- 4. DISTRIBUTION « PEIGNE DE DIRAC
– ANNEXE 2 : TABLE DES TRANSFORMÉES DE LAPLACE À L’USAGE DES AUTOMATICIENS ET ELECTRONICIENS
- 1 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS CONTINUES
- 2 TRANSFORMATIONS USUELLES - FONCTIONS DISCONTINUES
fichier complet sous format pdf et compressé :
Messages
1. Asservissement, 28 mars 2007, 22:53, par metarah kader
régulateur pneumatique(systeme asservi)
Voir en ligne : asservessement