Le codeur incrémental appliqué au transgerbeurTD pour les S SI sur les codeurs icrementaux permettant le calcul de la posistion ou de la vitesse.
- Acquisition de la vitesse
- Acquisition de la position
- Amélioration de la précision
Problématique et mise en situation :
Sur le système transgerbeur la charge est entraînée sur l’axe Z par un moto-réducteur
(rapport de réduction 1/20) à courant continu. Il est nécessaire de connaître la position et la vitesse
de rotation du moteur à tout instant. Actuellement le capteur utilisé est un codeur absolu gray.
Or ce codeur est bien plus onéreux que son homologue le codeur incrémental. On se
propose donc dans cette activité d’étudier la possibilité d’acquérir ces grandeurs grâce à l’emploi de
ce type de codeur. On accouple à la poulie entraînée par le moto-réducteur un codeur incrémental.
On se propose dans un premier temps de mettre en évidence les propriétés des signaux
délivrés par le codeur et dans un deuxième temps d’étudier le traitement qu’il faut leur appliquer
afin d’extraire la position Zi et la vitesse N exprimée en tr.min-1.
Messages
1. Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur, 21 novembre 2005, 13:42, par François ROBIN
Bonjour,
Je suis actuellement en BTS électrtechnique et mon thème de fin d’étude est centré sur le calcul de la vitesses de convoyage d’un équipement. Auriez-vous, s’il vous plaît, les réponses de votre sujet et peut-être des exemples de programmation (grafcet).
Dans l’attente d’une réponse, je vous pris d’agréer mes sincères salutations.
2. Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur, 5 mai 2006, 10:06, par hochard_benoit
Bonjour, je dois restaurer un banc d’essai amortisseur, pour mesurer la vitesse et le déplacement, de l’amortisseur, j’utiliserais un codeur incrémental, la force correspondant aux deux parametres précédents est mesurée par une jauge de contrainte
J’aimerais avoir quelques conseil pour choisir l’interface, et le traitement de l’information.
Merci d’avance
3. Le codeur incrémental appliqué au transgerbeur, 29 avril 2008, 21:09, par élève de PCSI ( PSI)
Bonjour, je suis en classe préparatoire et pour mes concours il m’est demandé de faire des recherche pour les TIPE. le codeur incrémental me semble un sujet possible et je voulais savoir si il serait possible d’avoir des adresses (en Bretagne si possible) afin de continuer mon projet. Merci