Le bus CAN

Le bus CAN. Cours au format PDF.

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http://www.enseirb.fr/ kadionik

– Plan du document

• • 1. Introduction
  • 2. Le protocole CAN
  • 3. Protocole CAN et couches OSI
  • 4. Quelques règles de fonctionnement et définitions
  • 5. Trame de données
    • 5.1. Champ d’arbitrage
    • 5.2. Champ de contrôle
    • 5.3. Champ de données
    • 5.4. Champ de CRC
    • 5.5. Champ d’acquittement
    • 5.6. Champ de fin de trame
  • 6. Trame de requête
  • 7. Traitement des erreurs
    • 7.1. Les différents types d’erreurs
    • 7.2. Les trames d’erreurs
    • 7.3. Recouvrement des erreurs
  • 8. Fin de trames CAN
    • 8.1. Trame de surcharge
    • 8.2. Période d’intertrame
    • 8.3. Autres modes
  • 9. Codage de ligne
  • 10. Le Nominal Bit Time
    • 10.1. Description des différents segments
    • 10.2. Durée des différents segments et notion de Time Quantum
  • 11. Synchronisation des horloges
    • 11.1. Notion de RJW
    • 11.2. Notion d’erreur de phase
    • 11.3. Les règles de synchronisation
  • 12. Caractéristiques physiques du bus CAN
    • 12.1. Support de transmission
    • 12.2. Débit sur le réseau et temps de latence
  • 13. Bibliographie
  • 14. Webographie